第395章 设计上肢假肢（1 / 2）

第二天早上，李元先去实验室检查了一番工作，发现一切全都按部就班开展，便回到家中。

有着下肢控制的经验，开展上肢实验，相对容易许多。

很少用银针去刺对方的肌肉，只把传感器放到皮肤上，通过示波器观察肌电信号便能分析。

高军受到的痛苦明显小于宋叔。

提前被告知痛苦的高军看着宋叔，一脸的戏谑，每次把宋叔气的够呛。

这人啊，年龄一大，按说应该更加沉稳，现在发现，他们更容易被带动情绪。

尤其是老人们聚到一起，更是如此。

现在高军胳膊上是一个铝合金的手臂，直接绑到他的大臂上。

为了减轻重量，减少上臂的负担，手臂“骨骼相对简单，一个铝合金框架，有着手肘、手腕和手。

为了更加灵活，设计了手掌和5根手指。

可以活动的是手肘和手指。

手指和真人一致，也是3个关节。

手肘是一个液压关节，每根手指的活动靠的是牵引绳和弹簧，总共五组牵引绳和弹簧。

所以，5根手指都可以独立活动。

手指关节处是一个让所有手指收缩的强力弹簧。手指背部连接着一根强力细绳，在前臂中分布着五个静音电机。

所有的手指初始时处于握拳状态，任意一根手指伸直，只需拉紧对应的细绳便可。

细绳在电机上缠绕越多，手指伸的越直。反之，亦然。

目前只能做到这一步，因为手指的非常灵活，肌肉群和神经网密布。

想完全模拟手指，目前还不太容易。

即使如此，也给李元带来了相当多的困难，他需要找到驱使手指活动的肌电信号。

由于只保留了一截上臂，一些肌肉的肌电信号不太明确，李元结合肩膀上的信号进行综合分析。

这是一个重复和枯燥的工作，一周时间，李元记录了大量的信号特征。

比如，要求高军弯曲大拇指，得到一组信号。

弯曲中指，又得到一组信号。

这两组信号，又有太多的重复信号，很难区分专用信号。

所有的手机信号，重复的更多。

这些分析和区分的事情，李元直接交给了女娲1号，他开始考虑还保有一部分和全部前臂的病例。

本想着用宋叔模拟，但是想想放弃了。

随着研究的深入，对比宋叔对应位置的肌电信号，和高军的相比可以说是大相径庭。

而且他还发现，一些位置信号，在摸索的过程中，有逐渐加强的趋势。

虽然这种趋势非常微弱，但是以李元敏锐的感知，还是发现了这一点。

他有一个大胆的猜测，也许当一些部位肌肉失去后，正常的神经网被打断后，在大脑的刺激下，会慢慢生长出新的神经网。

这从宋叔和高军的肌电信号很多不一致便可以看出。

而卫民和宋叔的上臂肌电信号表现基本上是一致的。

整个过程，卫民对智能手臂非常感兴趣。

每天放学回家，快速写完作业，就跑到李元的工作室或阳光房，给李元打下手。

见他对科技感兴趣，李元暗叹后继有人。

现在孩子们都大了，卫民也上了高一，乐乐今年刚上大学。

有着李元的优秀基因，无论学习，还是体育都是佼佼者。

三个孩子如果报考体育特长生，那也是没有一点问题。

乐乐在李元的影响下，以京都理科探花的成绩，选择了差了许多的京都航空学院（北航的前称）。

这让他的班主任老师非常不理解，找到李元，被一句，我尊重孩子打发。