第五百七十五章坏消息和好消息(1 / 2)
固然卡尔曼滤波器算法有着很多优点,这并不意味这个算法就真的能够远远领先于支持向量计算法了。
要想要真的把这个算法给发挥出来。
就必须需要选择合适的运动模型和观测模型,并确定相应的参数和协方差矩阵,除此之外,还得选择合适的初始状态和初始误差,根据观测数据不断更新状态和误差。
总而言之,要求并不低。
不过同样的,支持向量机算法,也拥有着自己的优势。
陆语叹息了一口气,苦恼地看了看自己的几个争吵中的下属,一时之间不知该说些什么。
“你们..其实说得也没错。”
“但是,局限性太大了。”
他咬了咬嘴唇,想要发表一下自己的观点。
但最终还是选择保持沉默。
在微型卫星网络系统,微电机所运用的空间里,也就是那一片广阔无垠,充满着未知危险的神秘宇宙中。
能够处理更高维度的数据的支持向量机算法,显然是更好的选择。
然而,这就像是盲人摸象一样。
你能摸到尾巴,那你就注定摸不到象鼻,反过来也是一样。
摸到大象鼻子的人,以为大象是一个长毛毛虫。摸到大象腿的人,以为大象是一个柱子。从他们的角度来看,说得都没有问题。
但...大象就是大象!
就像现在的情况,
两种算法虽然都有自身的诸多优势,但是彼此之间的局限性一样不少。
这也是为什么陆语没有直接发表意见的原因了!
难啊!
支持卡尔曼滤波器算法,就得找一个合适的法子,来反驳支持向量机算法。
反过来也是一样。
陆语的大脑,也是高速运转了起来,开始做起了选择。
“如果使用支持向量机,那就需要大量的训练数据和计算资源,并且对数据的质量和分布有一定要求,如果训练数据不足或者不平衡,支持向量机可能会过拟合或者欠拟合。合适的核函数和惩罚参数,数据归一化和标准化....”
一念至此,他开口道。
“大家先安静一下吧。”
在思索了片刻之后,陆语发言了。
“大家愿意去讨论,当然是好的。”
“但是我希望大家也能意识到卡尔曼滤波器和支持向量机在微电机系统误差补偿方面都有各自的优缺点和适用场景。”
“一般来说,如果系统是线性的或者近似线性的,并且有明确的物理模型和参数,并且需要实时的预测和更新,那么卡尔曼滤波器是一个较好的选择。”
“反过来,如果系统是非线性的或者复杂的,物理模型参数非常复杂,又要求要高精度的分类或回归。”
“支持向量机就是一个更好的选择。”
“当然,这两种算法咱们也可以结合使用,比如使用卡尔曼滤波器作为支持向量机的输入或者输出,或者使用支持向量机作为卡尔曼滤波器的模型或者参数,以达到更好的效果。”
陆语将自己的想法全部说了一遍。
可是争吵中的研究人员们却并没有满意。
“陆总工,您这不是和稀泥吗?”一个研究人员半开玩笑的抱怨道。
“没办法,这事本身就没有一个高低和好坏对错,我要是不和稀泥的话怎么办呢?”
“难道就这么让你们继续吵下去?!”
陆语无奈的摊了一下手。
他刚打算说些什么,可是眼神中突然流露出了一抹莫名的光芒,像是有了灵感!
“等等,你们都先不要说话了,全部安静一下。”
陆语直接说道。
刚刚还在争吵中的研究人员们顿时陷入了一片安静,他们虽然刚刚吵的凶,但彼此之间进行争吵。也都是为了能够让研究机制有一个更美好的未来!
如今听到陆语突然让他们全部闭嘴,众人都能够猜测出来,陆语肯定是有了什么新点子或者说新主意!
那么在这样的时间点,他们再出声去陆总工的思维,显然不是一个对研究有利的事情!
于是所有人都听话的闭上了嘴巴,全部都将目光再一次投向了陆语,等待着陆语给出一个新的结论。
原本吵得像是菜市场一样的实验,所瞬间变得安静无比,甚至连一根针掉到地上的声音都能够听得见。
“看来陆总工又有新的灵感了。”
“这种灵感迸发的事情,对于我们而言都是可遇不可求的事情,但是对陆总工这样的天才,那简直就是....羡慕啊。”
“估计马上就有结论了。”
学者们虽然闭嘴了,但是都在内心中暗暗的思索着什么。
这样的情况他们也经历过不止一次了,每当入陆总工陷入这种灵感爆发的状态,往往都会给出一些令人耳目一新的发言!
而他的发言,说不定能够直接让整个研究计划产生翻天覆地的变化。
对于其他人来说,直接在整个研究机制上面做出改变,毫无疑问是一件困难到极点的事情,可是对于陆语这种学识渊博创新力极强的天才而言,这绝对不是什么过于令人惊讶的事情!
更何况...
就在众人思索的同时,陆语突然发话了。
“我有一个坏消息和一个好消息。”
“你们更想要听哪一个?”
他的脸上突然浮现出了一抹笑意,看向了先前还在争吵不断的两方。
“一个好消息和一个坏消息?”
“这是什么意思?”
研究所宁静的气氛刚刚被打破的时候,众人心头都忍不住浮现出了一抹紧张的感觉,甚至连大气都不敢轻易喘一声,焦急的等待着陆语的发言,可是真正听到陆语说了什么的时候...
所有人的脸上都不禁出现了疑惑,困惑和不解。
什么叫做一个好消息和一个坏消息?
“陆总工,我先听坏消息吧。”
一个刚刚非常支持向量机算法的研究人员,小心翼翼地苦笑道:“我胆子比较小,先把坏消息听完之后,再听好消息也放松一些。”
“好,那我就先跟你说说坏消息。”
“坏消息就是。”
“我刚刚考虑了一番之后,发现支持向量机算法并不适合我们微型卫星网络微电机系统的供应问题,对于解决微型卫星网络受到电磁干扰问题产生的兼容性障碍...它并不是一个好的选择。”
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